8 核 Cortex-A55 承担操作系统、设备管理、通信和应用逻辑，10 TOPS BPU 加速神经网络推理，兼顾通用计算与实时 AI。

3 路 MIPI CSI 提供 1 路 4-lane 和 2 路 2-lane，可用于单目、多目、多视角采集和多传感器视觉方案验证。

Camera、HDMI、MIPI DSI、USB 及网络接口可构建图像采集、AI 推理、结果叠加、本地显示或网络传输的完整链路。

公开资源覆盖 PTQ、QAT、模型编译、性能与精度分析、板端 Runtime，支持分类、检测、分割、姿态、OCR 和多模态模型评测。

40 Pin、ADC、I2S/PDM、USB、TF 卡、Wi-Fi、蓝牙和千兆网口，便于连接传感器、音频模块、控制器及自定义扩展板。

板载网络、调试和存储资源可缩短硬件联调、算法评测和演示系统搭建周期，降低产品化前期风险。

图像与音频采集

MIPI CSI、I2S / PDM、USB 外设

图像预处理

视频帧处理、格式转换与数据准备

10 TOPS AI 推理

分类、检测、分割、姿态、OCR、多模态

结果叠加与显示

HDMI 4K@30fps、MIPI DSI 2K@30fps

网络与系统输出

千兆以太网、双频 Wi-Fi、蓝牙 5.1

多路 MIPI CSI，适配多视角视觉验证

可根据接口带宽、驱动适配与 Sensor 需求连接摄像头，用于目标识别、姿态估计、环境感知、多视角采集和多传感器融合评测。

面向算法迁移和性能评估

可对 PyTorch / ONNX 等来源模型开展适配、校准、量化编译和板端部署评估，并持续优化性能与精度。

多种内存与存储组合

2GB / 4GB LPDDR4 与 8GB / 16GB eMMC 组合可适配不同复杂度的评测任务和并发应用。

串口、USB 与网络调试

板载 CH340N，USB Device 支持 ADB、Fastboot、DFU 和 USB 网络，千兆网口支持 SSH 远程登录及文件传输。

模型准备

PyTorch / ONNX 等来源模型适配

PTQ / QAT

平衡模型精度与计算效率

量化编译

模型校准、验证与平台编译

性能分析

评估耗时、吞吐和资源占用

精度分析

对比量化前后模型结果

Runtime 部署

接入板端真实业务数据链路

机器人视觉与环境感知

目标检测与跟踪、人员或宠物识别、姿态估计、视觉避障及多摄像头采集。

AI 宠物机器人与陪伴终端

验证摄像头感知、动作识别、视觉交互、语音输入输出和屏幕显示能力。

智能摄像机与边缘视频

目标检测、行为识别、视频结构化、区域告警及算法结果叠加显示。

工业视觉与设备检测

缺陷检测、物体分类、计数、定位、仪表识别和人员防护检测概念验证。

智能零售与交互终端

客流分析、商品识别、交互屏、内容触发与自助终端视觉感知。

语音与多模态交互

配合音频子板、麦克风、扬声器与摄像头验证视听融合交互。

高校教学与算法研究

用于嵌入式 AI、计算机视觉、机器人、模型量化及板端推理实验。

X5 芯片选型与产品化预研

在自研硬件前完成芯片能力、接口、模型迁移、性能及软件架构评估。