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端到端机器人ODM能力
端到端机器人ODM能力
通过将运动控制算法与机械结构设计相结合,我们帮助客户实现自主导航、流畅运动和可靠传动——在运行稳定性与外观和工艺之间取得平衡。
1. 导航与环境感知 - 利用多传感器融合(视觉/飞行时间/里程计)进行定位、建图和路径规划
2. 运动控制算法 - 平稳启动/停止、自主避障和姿态控制
3. 机械结构设计 - 结构强度、空间布局、散热管理和外观集成
4. 传动与运动结构 - 传动装置选择、结构可靠性设计和运动一致性调优
1. 适用于宠物陪伴机器人、家庭服务机器人等移动/交互场景
2. 提升产品运动可靠性和用户体验
3. 支持定制化结构和外观
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