机器人底盘及运动控制解决方案
机器人底盘及运动控制解决方案

Robotics ODM 技术栈 / 底盘与运动控制

走得稳、导航准的机器人。

底盘与运动控制技术赋予机器人物理移动能力——融合导航算法与机械结构设计,让它移动平稳、自主避障、灵活交互。

核心能力
4 大模块
01
导航与环境感知
多传感器融合
02
运动控制算法
平滑启停、自主避障
03
机械结构设计
强度、散热、外观
04
传动与运动结构
可靠、一致调校

什么是底盘与运动控制

给机器人一副身体,让它「动得好」而不只是「能动」。

底盘与运动控制,是给机器人一副「身体」的技术层——让它能穿过空间、避开障碍、精准定位的导航算法与机械结构。它结合多传感器感知(视觉、ToF、里程计)、运动控制算法与机械工程。对移动宠物与服务机器人来说,这正是「能动的设备」与「动得好的机器人」之间的差别。

核心能力

四大能力,给机器人一副可靠的身体。

01

导航与环境感知

机器人需要知道自己在哪、要去哪。融合视觉、ToF(飞行时间测距)与里程计的多传感器方案,提供在真实家庭里也有效的定位、建图与路径规划,而不只是空旷测试间里好用。

02

运动控制算法

平滑启停、自主避障与姿态控制,让机器人自然移动而非一顿一顿。这就是绕着家具轻盈滑行的机器人,和会吓到宠物、撞墙的机器人之间的差别。

03

机械结构设计

结构强度、空间布局、散热与外观一体化,确保机器人耐用、不过热、也好看。工程与设计同步进行,最后不必做难看的妥协。

04

传动与运动结构

传动选型、结构可靠性与运动一致性调校,让每一台都动得一样——从一台样机放大到几千台时,这一点至关重要。

为什么这套方法有效

运动与结构,作为一个系统来设计。

流畅的运动是用户最先感知、也最难做好的体验。我们把运动与结构当成一个系统,而不是两个分开的问题:导航算法围绕它所运行的底盘来调校,机械设计也由机器人实际怎么动来塑造。凭借 14 年 OEM/ODM 经验与 90+ 名研发工程师团队,我们已把移动产品送达 60+ 个国家、近 1 亿家庭。

合作流程

从运动需求到量产,四步走。

1
运动需求分析定义机器人必须怎么动:速度、地形、载荷与导航需求。
2
底盘与结构设计围绕需求设计机械布局、传动与外观。
3
导航与控制调校集成多传感器感知,调校运动控制,实现平滑精准移动。
4
可靠性与量产验证运动一致性与可靠性,为量产做好准备。

应用场景

该方案的价值落地。

宠物与家庭服务机器人

移动、交互场景,跨越地板、地毯与家具的可靠运动。

会动的产品

提升任何移动机器人的运动可靠性与用户体验。

定制设计

贴合你品牌的结构与外观,而非通用底盘。

常见问题解答
什么是机器人运动控制?

它是决定机器人怎么动的一组算法——速度、加速度、避障与姿态——让它平滑精准地导航。

机器人如何在家庭里导航?

它融合多个传感器的数据——视觉、ToF 与里程计——来建图、定位并规划绕障路径。

底盘和运动控制有什么区别?

底盘是物理结构与传动;运动控制是指挥结构如何运动的软件与算法。

能定制机器人的外观与结构吗?

可以。结构设计与外观是一体化的,你能得到既好用、又符合品牌外观的机器人。

赋予机器人自信移动的物理能力。

如果你的机器人需要在家庭中导航、自然交互,我们可以帮你打造让它走得稳、也长得好看的运动控制与机械结构。

打造机器人的运动能力

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